They vowed to defend their principles till the bitter end.

till 是 until 的缩写形式，表示"直到...为止"。 the 是定冠词，在这里特指"那个特定的"。 bitter 本义是"苦的"，引申为"痛苦的、艰难的"。 end 意思是"结束、终点"。 till the bitter end 是一个固定短语，字面意思是"直到痛苦的终点"，引申为"坚持到底、直到最后"。