The scene where the dog steals the sandwich made everyone crack up.

crack 本义是"破裂、发出爆裂声"，在这里引申为"突然发出大笑声"。 up 在这里是副词，表示"完全地、彻底地"的状态。 crack up 是一个固定短语，意思是"突然大笑起来"或"笑得前仰后合"，形容因某事非常有趣而控制不住地大笑。