Their frustration resulted in taking the law into their own hands.

taking 是动词 take 的现在分词形式，take 的基本意思是"拿、采取"。 the 是定冠词，表示特指某事物。 law 的意思是"法律"。 into 是介词，表示"进入...状态"。 their 是形容词性物主代词，指代"他们的"。 own 的意思是"自己的"。 hands 是名词 hand 的复数形式，hand 指"手"。 take the law into one's own hands 是一个固定短语，字面意思是"把法律握在自己手中"，引申为"自行执法、私自治罪"，指不通过正当法律程序而自行采取行动。