I sometimes struggle to make myself understood when speaking to a diverse audience.

make 是动词，意思是"使、让"，在这里构成"make + 宾语 + 过去分词"的结构。 myself 是反身代词，指代主语"I"，意思是"我自己"。 understood 是动词 understand 的过去分词形式，在这里表示被动含义"被理解"。 make myself understood 这个短语的意思是"使我自己被理解"，即"让别人理解我"。