Always carry a phrasebook in case you can't make yourself understood in a foreign country.

make 是动词，意思是"使、让"，在这里构成"make + 宾语 + 过去分词"的结构。 yourself 是反身代词，指"你自己"，在这里作 make 的宾语。 understood 是动词 understand 的过去分词形式，在句中表示"被理解"的状态。 make yourself understood 这个短语的意思是"使别人理解你/让别人明白你的意思"，常用于表达语言交流时的状况。