We stayed over in a hotel because it was too late to drive home.

stayed 是动词 stay 的过去式，stay 的意思是"停留、逗留"。 over 在这里是副词，表示"度过（一段时间）"或"过夜"的意思。 stayed over 是一个短语动词，意思是"在外过夜"，指因为时间太晚或其他原因而选择不回家，在外住宿。