The children need to run around and let off steam.

let 是动词，意思是"允许、让"。 off 是副词，表示"离开、释放"的意思。 steam 本义是"蒸汽"，在这里比喻为"积压的能量或情绪"。 let off steam 是一个固定短语，字面意思是"释放蒸汽"，比喻为"发泄精力或情绪"。