Listening to music is an ideal way to relieve pressure and let off steam.

let 的基本意思是"允许、让"，在这里构成短语动词的一部分。 off 表示"离开、脱离"的状态或方向，常与动词搭配表示动作的完成或释放。 steam 本义是"蒸汽"，引申为"能量、情绪压力"的比喻用法。 let off steam 是固定短语，字面意思是"释放蒸汽"，比喻"发泄情绪、释放压力"。