You should get it off your chest if something is troubling you; sharing can bring relief.

get 在这里是动词，意思是"获得、得到"。 it 是代词，指代前文提到的"困扰你的事情"。 off 是介词，表示"离开、脱离"。 your 是形容词性物主代词，意思是"你的"。 chest 本义是"胸部"，在这里比喻为"内心"或"心事"。 get it off your chest 是一个固定短语，字面意思是"把心事从胸口移开"，引申为"倾诉烦恼"或"一吐为快"。