Frank insisted on doing all the work himself.

insisted 是动词 insist 的过去式，insist 的意思是"坚持、坚决要求"。 on 是介词，在这里与 insist 搭配使用，表示"坚持做某事"的固定搭配。 insisted on doing 表示"坚持要做某事"，强调某人执意要做某事的决心。