Remember to wear old clothes. If not, they might get stained.

if 的意思是"如果"，表示条件假设。 not 是副词，表示否定，这里用来否定前面的条件。 if not 是一个固定搭配，表示"如果不这样"或"否则"，用来引出与前面情况相反的结果。