Her parents helped her out with the cost of the course.

helped 是动词 help 的过去式，help 的意思是"帮助"。 out 在这里与 help 搭配使用，help out 是一个短语动词，表示"帮助某人解决困难或完成某事"。 help out with 表示"在某方面提供帮助"，这里指在经济方面给予资助。