Under federal law, companies are obliged to provide health insurance to full-time employees.

are 是 be 动词的现在时复数形式，在这里构成被动语态。 obliged 是动词 oblige 的过去分词形式，意思是"使负有义务"，在被动语态中表示"被要求"。 to 在这里是不定式符号，引导动词不定式短语。 are obliged to 是一个固定搭配，表示"有义务做某事"或"必须做某事"。