I usually sit up in bed and read for a while before going to sleep.

going 是动词 go 的现在分词形式，go 的基本意思是"去、移动"。 to 是介词，表示方向或目的地。 sleep 是名词，意思是"睡眠"。 going to sleep 是一个固定短语，表示"入睡、去睡觉"的过程。