I called up my friend to apologize.

called 是动词 call 的过去式，意思是"打电话"或"呼叫"。 up 在这里是副词，与 call 搭配使用，表示"打电话"这个动作的完成。 call up 是一个短语动词，意思是"打电话给某人"，强调拨号并接通电话的过程。