In crisis situations, it is infinitely better to act quickly than to waste time on discussions.

infinitely 是由形容词 infinite（无限的）加上后缀 -ly 构成的副词形式。infinite 由前缀 in-（表示"不"）和 finite（有限的）组成，字面意思是"无限的"。infinitely 作为副词，表示"无限地、极其地"，在这里强调"好得多"的程度。