From their point of view, they can always have you on hand whenever they need help.

on 在这里是介词，表示"处于某种状态或位置"。 hand 本义是"手"，在这里引申为"可用的人手"或"帮助"。 on hand 是一个固定短语，意思是"随时可用"或"在手边"，指人或物处于随时可以使用的状态。