People tend to relate to characters who are portrayed as struggling, just like everyone else.

relate 的基本意思是"建立联系"，在这里指"理解、产生共鸣"。 to 在这里是介词，表示"与...的关系"。 relate to 这个短语表示"与...产生共鸣"或"理解..."，指能够设身处地地体会他人的处境或感受。