On the park bench, friends sat on either side of me.

either 在这里指"两者中的任意一个"，表示在两个选项中任选其一。 side 的意思是"边、侧"，指物体或空间的某一面。 either side 合起来表示"两边中的任意一边"，在句中指"坐在我的左右两侧"。