I'll catch up with you after work to hear all about your trip!

catch 的基本意思是"抓住、接住"，在这里引申为"赶上"的意思。 up 表示"向上"或"完全"，在这个短语中表示动作的完成或达到某种状态。 with 表示"和...一起"或"伴随"。 catch up with 是一个固定短语，意思是"赶上某人"或"与某人见面交流"，在这里指"来找你聊聊"。